The teacher reminded the students about not overstepping the boundaries of classroom discipline.

overstepping 是动词 overstep 的现在分词形式。overstep 由前缀 over-（表示“超过”）和动词 step（迈步）组成，字面意思是“跨过界限”，引申为“逾越、违反”的意思。overstepping 在这里表示“逾越（纪律界限）”的行为。