The company has undergone major changes in the past few years.

undergone 是动词 undergo 的过去分词形式。undergo 由前缀 under-（表示"在...之下"）和动词 go（"经历、进行"）组成，字面意思是"在...之下经历"，引申为"经历、经受"的意思。undergone 在这里表示"已经经历"的状态。