We realized we forgot the tent when camping - totally unprepared.

unprepared 是由前缀 un-（表示"不、非"）和形容词 prepared（准备好的）组成的复合词。prepared 来自动词 prepare（准备）的过去分词形式。 unprepared 意思是"没有准备的、措手不及的"，形容完全没有做好应对某事的准备状态。