We need to couple these two boxes together with a rope.

couple 在这里是动词，意思是"连接、结合"，指将两个物体绑在一起。couple 作名词时表示"一对、一双"，作动词时表示"使成对"或"连接"。 couple these two boxes together 的意思是"把这两个箱子绑在一起"。