The summer camp counsellors tell bedtime stories to the kids every night.

counsellors 是名词 counsellor 的复数形式，counsellor 来自动词 counsel（提供建议、辅导），加上后缀 -or 表示"从事该动作的人"，指"提供指导或建议的人"。 在夏令营语境中，counsellors 特指负责照顾和指导孩子们的"辅导员"或"营地指导员"。