The children were taken by bus to the zoo for their field trip.

taken 是动词 take 的过去分词形式，在句中表示被动，意思是"被带去"。 by bus 表示"乘坐公交车"的方式，by 在这里表示"通过某种交通工具"。 taken by bus 合起来表示"被用公交车带去"，即"乘坐大巴前往"。