Grandpa made a beautiful wood-carving from oak.

wood-carving 是由 wood（木头）和 carving（雕刻）组成的复合名词。carving 来自动词 carve（雕刻），加上 -ing 后缀构成名词形式。wood-carving 指"木雕"，即在木头上雕刻的艺术品或工艺。