The little boy hid bashfully behind his mother.

bashfully 是形容词 bashful 的副词形式，由 bashful（害羞的）加上后缀 -ly 构成。bashful 来自动词 bash（猛击），引申为"局促不安"的意思，所以 bashfully 表示"害羞地、腼腆地"。