Paper maps have been superseded by navigation apps.

superseded 是动词 supersede 的过去分词形式，表示"取代、替代"。supersede 由前缀 super-（表示"在...之上"）和词根 sede（来自拉丁语 sedere，意为"坐"）组成，字面意思是"坐在...之上"，引申为"取代原有事物"。 在句中用过去分词形式表示被动，说明纸质地图"被取代"的状态。