He steeled himself before the competition to face the challenge.

steeled 是动词 steel 的过去式。steel 本义是"钢铁"，在这里用作动词，表示"使像钢铁一样坚硬"，引申为"使坚强、使坚定"。 steel oneself 这个短语表示"让自己坚强起来、鼓起勇气"，指做好心理准备面对困难或挑战。