We came to pay our respects to our grandparents.

pay 是动词，意思是“支付、给予”，在这里引申为“表达、致以”的意思，表示主动做出某个动作。 respects 是名词 respect 的复数形式，respect 本义是“尊重、敬意”，复数形式 respects 特指“问候、敬意”的表达，常用于正式场合。 pay respects 是固定搭配，意思是“表达敬意、致敬”，在这里指祭拜、向祖父母表示尊敬和怀念。