He had to make an illegal U-turn because he missed the exit.

U-turn 是由字母 U 和 turn（转弯）组成的复合名词。U 形在这里比喻掉头的路线形状像字母 U 一样。 turn 的意思是"转弯、转向"。 U-turn 指车辆进行的 180 度转弯动作，即"掉头"，通常用于描述车辆改变行驶方向的行为。