The professor's lecture was illuminating and helped us understand the complex concept clearly.

illuminating 是动词 illuminate 的现在分词形式作形容词使用。illuminate 由前缀 il-（表示"加强"）和词根 lumin（光）加上动词后缀 -ate 组成，字面意思是"照亮、阐明"。作为形容词时表示"富有启发性的、使人明白的"，形容能像光一样照亮思维、使人理解的事物。