Despite the teacher's warning, he looked at her with a defiant stare.

defiant 是由动词 defy（反抗、违抗）加上形容词后缀 -ant 构成的，表示"反抗的、挑衅的、不服从的"。 这里修饰 stare，指他面对老师的警告，仍用带有挑战和不服从意味的眼神看着她。