This wasp is a parasitoid whose larvae feed on caterpillars.

parasitoid 是由 parasite（寄生虫）和 -oid（类似...的）组成的复合词。parasite 指"寄生虫"，-oid 表示"类似...的"。 parasitoid 特指"拟寄生物"，指那些幼虫阶段寄生在宿主体内并最终杀死宿主的昆虫（如某些蜂类），与普通寄生虫不同。