The rudderless ship floated helplessly in the open sea.

rudderless 是由名词 rudder（船舵）加上后缀 -less 构成的形容词。-less 表示"没有...的"，所以 rudderless 字面意思是"没有船舵的"，引申为"失去方向的"或"无人掌舵的"。