After years of practice, his judgment has fully matured.

matured 是动词 mature 的过去分词形式。mature 本意是"成熟的、发育完全的"，作为动词表示"变得成熟"或"使成熟"。 在句中用过去分词形式表示状态，强调判断力已经达到成熟完善的状态。