Ancient mills used a human-powered treadmill to turn the grinding stones.

treadmill 是由 tread（踩踏）和 mill（磨坊）组成的复合词。tread 指"踩踏的动作"，mill 指"磨坊或研磨机"。 treadmill 字面意思是"通过踩踏来驱动的磨坊机械"，后来泛指各种"踏车"或"跑步机"这种需要人力踩踏的装置。