I took pre-calculus last semester to prepare for calculus.

pre-calculus 是由前缀 pre-（表示"在...之前"）和 calculus（微积分）组成的复合名词。pre- 表示"预备的、先修的"，calculus 指高等数学中的"微积分"课程。pre-calculus 合起来指"预备微积分课程"，是为正式学习微积分打基础的数学课程。