Drive carefully, there's a pedestrian crossing sign ahead.

crossing 是动词 cross 的现在分词形式，cross 的意思是"穿过、横过"。这里 crossing 作为名词使用，指"横穿道路的地方"。 pedestrian crossing 指专门为行人设置的过街通道或标志，通常会有斑马线或信号灯。