The police are chasing the carjackers who threatened the driver with a knife and stole the car.

carjackers 是由 car（汽车）和 jack（抢劫）加上后缀 -er（表示人）组成的复合名词，指“劫车犯”。carjack 是动词，意思是“劫车”，carjacker 就是“劫车的人”。