She was clearly overstepping her authority by modifying the project plan without permission.

overstepping 是动词 overstep 的现在分词形式。overstep 由前缀 over-（表示“超过”）和动词 step（迈步）组成，字面意思是“迈步超过”，引申为“超越（界限或权限）”。overstepping 在这里表示“越权”的行为。