We packed only the essentials for the trip and left all nonessentials at home.

nonessentials 是由前缀 non-（表示"非、不"）加上形容词 essential（"必要的、基本的"）构成的复合词，然后加上 -s 表示复数形式。字面意思是"非必要的物品"，即"非必需品"。