士兵们必须忍受沙漠环境的严酷考验。

The soldiers had to endure the rigors of the desert environment.

rigors 是名词 rigor 的复数形式。rigor 来自拉丁语，原意是"僵硬、严厉"，在现代英语中表示"严酷、艰苦"或"严格的标准"。在这里指沙漠环境带来的极端严酷条件，如高温、缺水等。