He volunteered to help clean up the park.

volunteered 是动词 volunteer 的过去式。volunteer 由拉丁词根 volunt（意愿）和后缀 -eer（从事...的人）组成，本义是"自愿者"，作为动词表示"自愿做某事"。 这里 volunteered 表示"主动提出、自愿承担"的意思，强调是出于自愿而非被迫的行为。