They were bantering with each other at the party, creating a lighthearted atmosphere.

bantering 是动词 banter 的现在分词形式。banter 指"开玩笑、说俏皮话"，通常指朋友之间轻松愉快的交谈方式，带有幽默和友好的性质。现在分词形式表示正在进行的动作。