The baby was completely enveloped in a soft blanket.

enveloped 是动词 envelop 的过去分词形式，表示"被包裹、被包围"。envelop 由前缀 en-（表示"使进入某种状态"）和词根 velop（来自拉丁语 volvere，意为"卷、包裹"）组成，字面意思是"使被卷起来"。在句中表示婴儿被毯子完全包裹的状态。