Due to project changes, the company decided to re-assign some staff to different departments.

re-assign 是由前缀 re-（表示“重新”）和动词 assign（分配、指派）组成的复合动词。re- 表示动作的重复或再次进行，assign 表示“分配、指派”。re-assign 合起来表示“重新分配”或“重新指派”。