The child's crying wrenched the mother's heart with pain.

wrenched 是动词 wrench 的过去式，wrench 本意是"猛扭、猛拉"，引申为"使痛苦、使心碎"，形容情感上的剧烈痛苦。这里用 wrench 的过去式表示母亲当时感受到的心痛。