The kids used daubers to paint freely on the wall.

daubers 是名词 dauber 的复数形式。dauber 来自动词 daub（涂抹、乱画），加上后缀 -er 表示"进行该动作的工具或人"，这里指"涂抹工具"，特别是指儿童绘画用的粗头画笔或海绵棒等工具。