Under great pressure, he remained firm in his position.

firm 是形容词，意思是"坚定的、稳固的"，形容人时表示立场或态度坚决不动摇。这个词来自拉丁语firmus（坚固的），在英语中既可用于形容物体（如坚固的地基），也可用于形容人的态度（如坚定的信念）。