Her well-aimed criticism hit the heart of the issue.

well-aimed 是由副词 well（好地）和动词 aim（瞄准）的过去分词 aimed 组成的复合形容词。well 表示"很好地"，aimed 表示"被瞄准的"。 well-aimed 合起来表示"瞄准得很好的"，引申为"精准的、切中要害的"。