He gallantly held the door open for the ladies.

gallantly 是形容词 gallant 的副词形式，gallant 来自法语，原意是"勇敢的、英勇的"，后来引申为"对女士彬彬有礼的、殷勤的"。gallantly 表示"以彬彬有礼的方式"，常用于描述绅士对女士的礼貌行为。