Her performance left the audience drenched in joy.

drenched 是动词 drench 的过去分词形式，drench 本意是"浸湿、淋透"，常用来形容被液体完全浸透的状态。 在这里用比喻手法，drenched in joy 表示"完全沉浸在欢乐中"，就像被欢乐的情绪浸透一样。