He chose to serve with an under-arm stroke for better accuracy.

under-arm 是由 under（在...下面）和 arm（手臂）组成的复合形容词，字面意思是"手臂下方的"。 stroke 在这里指"击球动作"，特指网球等运动中挥拍击球的动作。 under-arm stroke 指"低手发球"，即手臂从下方向上挥动击球的发球方式，这种发球方式通常更容易控制球的落点。