Spain took control of Peru in the 16th century.

took 是动词 take 的过去式，take 本意是“拿、取”，在这里引申为“取得、获得”。 control 是名词，意思是“控制、掌控”，也可以作动词使用。 took control 是一个固定搭配，意思是“取得控制权、掌控”，合起来表示“控制了”某个地方或局面。