When she smiled at him, he immediately reciprocated with the same warmth.

reciprocated 是动词 reciprocate 的过去式。reciprocate 由前缀 re-（表示"回、相互"）和词根 ciproc（来自拉丁语"交替、交换"）组成，意思是"回报、回应、互惠"。在这里表示"以同样的方式回应对方的友好行为"。