They are pitching their tent at the foot of the mountain.

pitching 是动词 pitch 的现在分词形式。pitch 在这里的意思是"搭建、支起"，特指搭建帐篷的动作。这个词来源于"投掷、固定"的概念，因为搭建帐篷时需要将帐篷钉固定在地面上。