The doctor recommended daily ambulation to aid recovery.

ambulation 是名词，来自动词 ambulate（行走、移动），由词根 ambul（行走）和后缀 -ate（动词后缀）组成，再加上名词后缀 -tion 构成。ambulation 的意思是"步行、行走"，特指医疗康复中的步行活动。