The much-maligned public transport system is actually far more efficient than people think.

much-maligned 是由副词 much（非常）和动词 maligned（诽谤、中伤）的过去分词形式组成的复合形容词。malign 本身意思是"恶意中伤"。 much-maligned 字面意思是"被严重诟病的"，用来形容经常受到不公正批评或指责的事物。