This manual provides a condensed version of the theory.

condensed 是动词 condense 的过去分词形式，condense 由前缀 con-（表示"加强"）和词根 dense（"密集的"）组成，意思是"浓缩、压缩"。在这里 condensed 表示"经过压缩简化的"，指内容被精简过。