The teacher used signs to explain the concept to us.

used 是动词 use 的过去式，表示"使用、运用"。 signs 是名词 sign 的复数形式，sign 本义是"标记、符号"，这里指用来表达特定含义的视觉符号。 used signs 表示"使用了符号/手势"，指通过特定的视觉符号或肢体动作来传达信息。