Leaving early prevented us from getting stuck in traffic.

prevented 是动词 prevent 的过去式，prevent 的意思是"防止、避免"，由前缀 pre-（表示"在...之前"）和动词 vent（来自拉丁语 venire，意思是"来"）组成，字面意思是"在...到来之前阻止"，也就是"预防、避免"的意思。