The defenders bravely repulsed the invaders.

repulsed 是动词 repulse 的过去式，repulse 由前缀 re-（表示"回、反"）和词根 pulse（源自拉丁语 pellere，意为"推、击"）组成，字面意思是"击退、打回去"。在军事语境中特指"击退敌人的进攻"。