The kids started crumping excitedly in the living room when the music came on.

crumping 是动词 crump 的现在分词形式。crump 是一个非正式词汇，指"随着音乐节奏即兴跳舞"，通常指充满活力和激情的舞蹈动作，常见于街舞或自由风格的舞蹈中。