As empty-nesters, they started planning more trips.

empty-nesters 是由 empty（空的）和 nesters（筑巢者）组成的复合词。empty 表示"空的"，nesters 来自 nest（巢穴），加上后缀 -er 表示"做...的人"。 empty-nesters 字面意思是"空巢者"，用来比喻子女长大离家后，只剩下父母两人的家庭状态，中文常译为"空巢老人"。