The technician slipped the plastic tube over the mandrel to bend it into shape.

mandrel 是名词，指"芯棒"或"心轴"，一种用于支撑或固定材料（如金属管、塑料管等）以便进行弯曲、成型或加工的工具。这个词来自古法语，原指"手柄"或"轴"。