These brave voyagers will explore the surface of Mars.

voyagers 是名词 voyager 的复数形式，由 voyage（航行、旅行）加后缀 -er（表示"从事...的人"）构成，字面意思是"进行航行的人"，引申为"旅行者、探险者"。在太空探索语境中特指"太空旅行者"。