His well-beloved old dog has been with him for 15 years.

well-beloved 是由副词 well（表示"很好地、非常"）和形容词 beloved（"心爱的、挚爱的"）组成的复合形容词，表示"深受喜爱的、非常心爱的"。 beloved 来自动词 love（爱）的过去分词形式，加上前缀 be-（表示状态）构成，字面意思是"被爱的"。