They managed to complete the trip on a shoestring.

shoestring 字面意思是"鞋带"，由 shoe（鞋子）和 string（细绳）组成。在俚语中常用来比喻"非常少的钱"或"微薄的预算"。 on a shoestring 这个短语表示"用极少的资金"或"以最低成本"，形容在资源非常有限的情况下完成某事。